サポートサイトでは、アンサーが1件も入っていないカテゴリは表示されない仕様ですか？

はい、デフォルトのサポートサイトでは、表示対象となる公開アンサーが1件も紐づいていないカテゴリは表示されない仕様です。表示されるのは、そのカテゴリ自身にサポートサイトへ表示できる公開アンサーがある場合、または子カテゴリ配下にそうしたアンサーがあり親カテゴリとして表示が必要になる場合のいずれかです。直リンクのみで開ける設定にしているアンサーだけが入っているカテゴリは、表示判定上「表示できるアンサーなし」の扱いとなり表示されません。